多維力傳感器是一種力覺傳感器。力感應器是一種觸覺傳感器，在機器人、機電一體化設備中有著廣泛的應用。力矩傳感器主要用于檢測設備的內力或與外部環境的相互作用力，這個物理量不能直接測量，可以由其它物理量間接測量得到。

力感應器可用作變換器，例如應變元件，它能提供一個與形變，也就是作用在接觸點的力成比例的信號。它可以對機器人的相關部分進行檢測，如腕部、手指受到外力和扭矩等，可以控制手腕運動，伺服控制，精確地完成作業。多維力敏傳感器是一種新興的傳感器，它可以將多維力矩信號轉化成電信號，它可以用來監測不斷變化方向和尺寸的力和力矩，還可以測量加速度或慣性力，以及檢測到接觸力的大小和作用點。一般而言，多維力傳感器可以在空間任意力系中檢測三維正交力(fx,fy,fz)和三維正交力矩(mx,my，mz)，因測力信息豐富，測量精度高，主要應用于力-位控場合，力矩傳感器為機器人控制提供力感信息，是智能機器人的重要傳感器。資料圖在多維力傳感器研究中，多維力傳感器的結構設計是力傳感器的關鍵核心問題，由于力敏元件的結構決定了力敏元件的性能。針對這一問題，國內外很多學者做了大量的研究工作，提出了多種多維傳感器結構。工業級多維力傳感器主要應用于組裝、磨砂，磨削是機器人應用十分廣泛的一個領域，就目前市場狀況而言，對于磨削精度要求較高的行業主要是3C行業，3C行業對3C行業的需求也比較大。加之3C行業的柔性需求，需要更加智能化的磨削機器人才能更好的滿足市場需求。多維力感應器由感應器固定座與機械手的端接固定連接。機械手腕多維力傳感器在靜態條件下測得的力和力矩數據包括三個部分，即傳感器自身系統誤差、負載重力效應和負載接觸外力。對于工業機器人，如加工、裝配業等，機器人端部的工具或工件之間的接觸力需要被準確感知，控制系統對機器人的動作進行調整，以保證機器人的靈活性。

深圳市力準傳感技術有限公司是一家自主研發、銷售和服務的企業。其主要面向用戶有：機器人、配料罐、反應釜、料倉稱量控制計量檢測儀、壓力機、沖擊床。飛行裝置等。主要產品：力值傳感器、壓力傳感器、顯示控制儀表、壓力放大、稱重、力矩、沖擊力等。

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