今天的機器人具有與人類相同的身體和感官功能，在一定程度上具有智能性，動作程序靈活，在工作中不能依賴人類的操作。所有這些都是由智能傳感器提供的。傳感器是機器人感知外界的重要幫手。它們就像人類的感知器官。機器人的視覺、力感、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力由傳感器提供。同時，傳感器還可以用來檢測機器人本身的工作狀態，以及機器人對外部工作環境和對象狀態的智能檢測。并且可以按照一定的規律轉換可用輸出信號的設備。為了使機器人達到盡可能高的靈敏度，將在其身體結構中安裝各種傳感器。機器人應該有多少種傳感器盡可能靈敏？

一般機器人系統由四個相互作用的部分組成：機械手、環境、任務和控制器。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內部傳感器（InnerSensons），而作為環境的一部分的傳感器為外部傳感器（ExternalSensons）。根據檢測對象的不同，機器人可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用于檢測機器人內部系統的狀況，如關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，并將測量到的信息作為反饋信息發送到控制器，形成閉環控制。外部傳感器用于獲取機器人的工作對象和外部環境信息，是機器人與周圍互動的信息通道，用于執行視覺、接近感覺、觸覺、力感覺等傳感器，如距離測量、聲音、光線等。

目前，機器人產品分為兩類：工業機器人和服務機器人。中國也有兩類：工業機器人和特種機器人；或分為普通機器人和智能機器人；或分為普通機器人和移動機器人；或分為普通機器人和擬人機器人。目前，工業機器人主要用于搬運、分揀、裝卸、包裝、碼垛、焊接、噴涂、拋光、拋光、切割、放置和組裝。

隨著智能化程度的提高，機器人傳感器的應用越來越多。智能機器人主要包括三種交互式機器人、傳感器機器人和獨立機器人。從擬人化功能出發，視覺、力感和觸覺是最重要的。它們已經進入了實際階段，聽覺也取得了很大的進展。其他傳感器包括嗅覺、味覺、滑覺等，與各種傳感器相對應。因此，機器人傳感行業也形成了生產和科研力量。

機器人控制系統相當于人腦，執行機構相當于人四肢，傳感器相當于人五官。因此，機器人傳感器技術是機器人智能的重要體現，讓機器人像人一樣接收和處理外部信息。

傳感器是機器人完成感覺的必要手段。通過傳感器的感覺功能，將機器人本身的相關特性或相關物體的特性轉化為機器人執行某一功能所需的信息。根據傳感器在機器人上的應用目的和范圍，可分為內部傳感器和外部傳感器。

內部傳感器用于檢測機器人本身的狀態(如手臂之間的角度、機器人運動中的位置、速度和加速度等。)；外部傳感器用于檢測機器人的外部環境和物體狀況，如抓取物體的形狀、空間位置、是否有障礙物、物體是否滑落等。

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