測力傳感器在塔吊扭矩限制器中的應用。

港口碼頭、造船廠、礦山和建筑安裝現場廣泛使用各種起重機械。固定式旋轉起重機、橫臂起重機、汽車起重機、動臂起重機、汽車變幅起重機等大型塔式起重機是最常見的起重設備之一。

為了使這些起重機械安全、可靠、正常運行，不僅要求所有零件和金屬零件在設計允許的工作條件下具有足夠的剛度和強度，還要有足夠的抗傾翻穩定性，使其在負荷、慣性力、風力等可能產生的扭矩作用下不會傾倒，造成重大敵人。

為了充分發揮起重機的能力，防止起重機在超過允許扭矩時傾倒的危險，必須安裝扭矩限制器。

過去，機械超載限制器被廣泛使用。隨著電阻應變傳感器技術的發展和應用的普及，電子超載報警器——測力傳感器被廣泛使用。

無論哪種類型的電子吊車秤(包括吊鉤秤)，它不僅是一種精確的重量顯示器，而且只要配有合適的接口，就可以作為超載報警器。

測力傳感器在塔式起重機單參量扭矩限制器中的應用技術。

如上所述，對于動臂式塔式起重機，當它們在不同的范圍內提升不同的重量時，扭矩超載傾翻是這類起重機應該防范的主要威脅。傾翻力矩是起重量和起重幅度的乘積。

過去，人們一直使用電阻應變傳感器來檢測側面提升貨物的重量，而使用線性電位計或角度傳感器來檢測懸臂的傾斜角，然后在微處理器上計算這兩個轉換成電量的信息來獲得扭矩。根據起重機固有的幅度起重特性曲線，可以限制起重機的扭矩，發出報警信號，啟動繼電器，控制起重機的工作。

目前，國內外都傾向于開發單參量扭矩限制器，即通過測力傳感器單獨檢測個力學量，獲得與實際起重扭矩相對應的電信號。電子單參量扭矩限制器的關鍵是設計一種特殊的單分量測力傳感器。只對垂直于起重機力臂的分力敏感，與起重孟力引起的與力臂平行的分力無反應。通過這種方式，力值的大小可以與傾翻力矩的大小建立線性關系。

因此，只要測量起吊重物垂直于力臂的分力，就可以測量塔吊的傾翻力矩。

為了設備安全，需要控制的傾翻扭矩是M=R.W，可以用類似上述單參數的測量原理，在B點安裝側量水平拉力的軸銷剪切傳感器，測量起吊重物的重量(采樣重物重量的1/2)。同樣的軸銷剪切傳感器可以安裝在A點，提供扭矩報警信號。

電子吊車秤及負荷、扭矩限制器傳感器的選擇。

無論稱重傳感器安裝在哪里，由于起重物運動狀態復雜，要求傳感器具有較強的抗偏、抗扭和抗側向力能力。因此一般宜選擇剪切式傳感器，電子吊車秤的超載可能性大于任何其他電子秤，因此在選擇傳感器結構和量程時，一定要注意，應盡量發揮現代儀器的增益功能，在不影響稱重精度的情況下，選擇比計算量程大的傳感器，使其具有足夠的超載能力。

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