在工業打磨行業，傳統工人打磨，存在工件一致性差、廢品率高、人工成本高、粉塵爆炸危險等市場痛點。與此相對，機器人的交換已經成為市場的需求。今天，力準小編就為您介紹一下六維力傳感器在工業研磨和組裝機器人領域的應用。

六維力傳感器屬于力感傳感器。力感傳感器是一種觸感傳感器，廣泛應用于機器人和機電一體化設備。力和矩傳感器是為了檢測設備的內部力和外部環境的相互作用力，力這個物理量不能直接測量，可以通過其他物理量間接測量。

力傳感器可作為變換器，例如應變部件，可以提供與變形或接觸點作用的力成正比的信號。力感傳感器可以檢測到手腕、手指受到的外力和扭矩等機器人相關部件，控制手腕的移動，伺服控制，正確完成作業。

作為力傳感器中新發展起來的傳感器，六維力傳感器可以同時將多維力/扭矩信號轉換為電信號，用于監測方向和大小變化的力和扭矩，測量加速度和慣性力，檢測接觸力的大小和作用點。

廣義上，六維力傳感器可以檢查空間任意力系統中的三維正交力(fx、fy、fz)和三維正交力矩(mx、my、mz)，由于其測力信息豐富、測量精度高等特點，主要應用于力和力控制場合，六維力/力矩傳感器為機器人控制提供力感信息。

在六維力傳感器研究中，力傳感器的結構設計是力傳感器的重要核心問題，力傳感器的結構決定了力傳感器的性能優劣。對此，國際和國內許多學者進行了大量的研究，提出了多種六維力傳感器結構。

六維力傳感器在工業級的主要應用領域是組裝和磨削，磨削是機器人運用非常廣泛的領域，從目前的市場狀況來看，磨削精度要求高的行業主要是3C行業，而且3C行業勞動密集度高，需要實現自動化改造。此外，3C行業的靈活需求需要更高的智能拋光機器人來更好地滿足市場需求。

六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接。靜態條件下，機械臂部六維力傳感器測量的力和矩數據由傳感器本身的系統誤差、負荷重力作用、負荷接觸外部的力三部分構成。在加工、組裝等工業機器人的應用中，機器人的末端工具和工件與外部環境的接觸力需要正確感知，控制系統可以修改機器人的運動，保證工作的柔軟性。

深圳市力準傳感器技術有限公司是高質量、高精度測量傳感器的專業制造商。主要產品有微型傳感器、位移傳感器、手持儀器、稱重傳感器、壓力變送器、液壓傳感器、控制儀器、多維力傳感器、扭矩傳感器等力控制產品千余款。

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