在工業發展的過程中，不同的設備、不同的生產線不再是獨立的個體，而是逐漸連接整合，人機交互或無人管理逐漸成為自動化的重點。

機器人已經開始應用大量的傳感器來提高它們的適應性。例如，許多協作機器人集成了扭矩傳感器和攝像頭，以確保操作時有更好的視角，并確保工作區域的安全。

        生產線的集成對于實現無人工廠非常重要，生產線之間的數據不斷交互和反饋，可以在沒有人員監控的情況下準確控制生產，減少人力不穩定因素的干擾，提高自動化程度，提高生產效率。

        眾所周知，工業機器人夾具與機械加工夾具有很大的不同。工業機器人夾具是末端執行器，通常安裝在機器人上。

從結構上看，多為氣動夾緊。帶信號反饋，如磁開關。然后，液壓主要用于加工夾具。因為機器人上的末端執行器不需要與支撐氣缸等配合來保持加工穩定性。只需要保證可靠的夾緊力即可。另外，由于動力源不同，安裝液壓抓取的機器人手爪會很麻煩。它還需要一個分配器和一個液壓站，這將需要很大的空間。

        機器人夾具的常見應用主要包括機床的裝卸、工件的拆卸和堆放、焊接、磨削等操作。機器人夾具技術的出現擴大了機器人的應用范圍。過去工人操作的操作不斷被機器人取代，加速了無人化化工廠的進程。隨著技術的不斷進步，自動化和智能化使得自動化設備的性能不斷優化，更加智能化。

        工業機器人智能柔性夾具是工業機器人技術和產品柔性制造的有機結合，不僅節省了產品工藝開發、設備采購和人工成本，而且大大提高了新產品的生產效率和制造質量。與過去相比，工業機器人、現場總線等新技術的出現，為現代工廠的智能制造帶來了新的機遇，使產品的全線生產加工向全自動、高度靈活、智能化的模式轉變。

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