如何使機器人具有更復雜的設計和更先進的功能是實現軟機器人研究領域中的關鍵。軟手剎車可使機器人長時間自由奔跑，達到人形動作邏輯。目前已經有研究人員研發出一種全新的3D打印傳感器，它可以讓人類與軟體機器人互動。

據稱相關的研究小組繪制了一個3D多功能傳感器，能夠檢測單一的變形模式，并立即解除耦合。其設備本身具有充填離子液體、彈性外殼和導電織物層的微流體通道。

在理論上，當設計變形時，他們的通道作為傳感器來改變阻力。為了設備的實際應用，研究人員在不同的受力條件下設置裝置，在模擬過程中運用機械學習技術，并進行多模態測試。

從旋轉接頭的中性軸向傳感器彎曲，然后施加局部接觸壓力，模擬拉伸、壓縮和彎曲。實驗結果表明，傳感器元器件信號的靈敏度隨壓力位置的不同而不同，能反映外界刺激的信息。

因此，這款新型傳感器能對外界的刺激作出反應。為展示其在人機交互方面的潛力，科學家開發出兩種原型系統。一個是可穿戴設備，它允許用戶精確控制無人機和機械臂，另一個是四個靈活的執行機構組成的腕式機器人，它能響應外力。

雖然這款新型的傳感器仍然需要進一步的測試優化，但未來是可期的，屆時可以替代人工進行作業，消除很多繁瑣的手工制作的步驟。

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