隨著數千萬年的進化，人類學會了直立行走和使用工具。為了適應復雜多樣的環境，人類也有強大而敏感的感官輸入。依靠各種感官之間的相互合作，人類可以完成各種任務，因此隨著科學技術的發展。

人類各種感官之間的合作一直在進行中。想想我們是如何在昏暗的情況下用鑰匙打開門鎖的。首先，試著用眼睛觀察鍵槽的一般位置，然后插入鑰匙，但當鑰匙實際插入鎖眼時，我們不會看到它，而是使用觸覺進行最終調整，直到鑰匙插入鎖眼。這個操作對人類來說是很自然的，所以很少有人會考慮整個過程是如何進行的。

一般來說，機器人沒有觸覺，但它們也可以進化觸覺并從觸覺中受益。我們給機器人多維力感覺傳感器，機器人可以有觸覺，在簡單的環境中操作物體，而不會失去更高的精度和靈敏度。

大多數為協同應用而設計的機器人都具有內置的力和扭矩感應功能，以確保安全，特別是在接近或直接與人類工作時。但這還遠遠不夠，因為我們人類喜歡把沉悶、重復、骯臟和危險的任務交給那些機電一體化的機器人。因此，我們更關注那些能夠實現真正工作的獨立或集成的多維力感覺傳感器。只有將這些高端傳感器集成到機電一體化機器人中，我們才能實現我們的目標。

由于成熟的力傳感器解決方案、新的設計和智能軟件，我們實現了機器人可以觸摸和感覺的技術。在機器人技術中，視覺和觸覺是互補的。因此，行業專家預計，觸摸感應將很快像視覺技術一樣加入到主流機器人應用中。

在機械加工中，如研磨、毛刺、研磨和拋光，讓機器人完成這些工作曾經非常復雜，你需要根據空間體積進行大量的編程，也需要花很多時間來糾正錯誤。然而，在集成了多維力感覺傳感器后，操作員可以簡單地抓住手臂設備并進行預期的移動。傳感器記錄了操作員施加的力和方向，然后機器人可以重復操作員的動作。這將大大提高工作效率，并有助于確保操作人員的安全。

此外，多維力覺傳感器還有助于產品加工定位、產品測試、產品包裝和機器人組裝。

例如，活塞組裝或齒輪組裝等精密組裝是多維力感覺傳感器的常見應用。這些精密安裝的操作平面不僅是垂直或水平的，而且在某些安裝情況下，操作平臺會伴隨著一定的角度，這將給實際組裝帶來巨大的困難，也難以保證精度的要求。實際組裝的難度不僅如此，而且目前應用所需的精度僅限于視覺技術。由于實際組裝過程中零件之間存在間隙，間隙僅為人頭發直徑的十分之一，因此僅依靠視覺技術無法完美對齊。因此，在這些實際應用中，添加觸覺是實現完美組裝的唯一途徑。

根據麥姆斯的咨詢，根據不同的應變計、光學或電容技術，多維力感覺傳感器有多種類型。每種技術都有不同的性能水平、壽命、校準要求和成本。在眾多的多維力感覺傳感器中，力準傳感技術的多維力傳感器因其良好的性能和高性價比而脫穎而出。

力準的多維力傳感器可以測量x、y、z的力和扭矩，多維力傳感器的整體結構非常堅固，具有優異的非線性度、高精度和高承載能力。

在實際應用中，即使力準傳感技術的多維力傳感器施加了非常重的負載，其偏移量也會非常小。這對機器人來說非常重要，因為許多高精度機器人需要非常準確的刀具中心點，通常需要額外的巨額投資才能實現這一功能。如果傳感器在負載下有大量的偏移，那么這種準確性就不再存在。

如今，隨著我國勞動力成本的不斷上升，自動化也將為企業帶來效益。除了重型機械加工任務外，原本依靠人類手指觸覺完成的小部件組裝任務，如手機或計算機組裝生產線，機器人還可以通過安裝多維力感覺傳感器進行觸覺，幫助人類或獨立完成這些工作，這將大大提高生產效率。

有多維力感覺傳感器的機器人有觸覺，它們會變得更強大，可以完成更復雜、沉悶或危險的工作，應該手動完成。