橡膠拉力機的力值傳感器，傳感器的好壞決定了試驗機的精度和測力穩定性，目前市場上的橡膠拉力機用傳感器小力值一般用S型傳感器，大力值一般用輪輻式傳感器，傳感器內部一般為電阻應變片式，如果應變片精度不高或固定應變片用的膠抗老化能力不好在或者傳感器的材料不好都將影響傳感器的精度和使用壽命。

我們都希望橡膠拉力機能夠很穩定、安全，所以除了傳感器以外，它還有一個比較重要的系統，即傳動系統。橡膠拉力機的傳動系統，目前市場上的試驗機傳動系統有的采用減速機，有的采用普通皮帶，這兩種傳動方式的主要弊端：前種需要定期加潤滑油，后種則保證不了傳動的同步性影響試驗結果。我們所有的材料試驗機的傳動系統全部采用圓弧同步帶減速，保證了傳動的同步精度，傳動精度高，效率高，傳動平穩，噪聲低，不用維護使用壽命長。

那么我們計算數據的時候，拉力傳感器計算公式是什么呢？

應變式的拉力傳感器在直接電壓激勵條件下，輸出的信號是mv級的電壓信號。這個應變片的電阻變化通過惠斯通全橋電路的放大輸出信號。原則上，這個信號在特定的條件下（固定的傳感器靈敏度S固定、固定的供電電壓）與受到的有效拉力成正比。

假設一個拉力傳感器的額定載荷為F，靈敏度為S，在供電電壓Vi的激勵下，無載荷的時候零點輸出為Vo，在一個有效拉力f作用下，輸出電壓信號為Vf，那么這個有效拉力可以用下面的公式計算得到：

拉力值f=[F/（Ui*S）]*（Vf-Vo）。

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