傳感器技術是機器人技術可持續發展的重要推動力。隨著機器人技術的發展，面對越來越多的特殊信號和環境，對各種傳感器提出了更高的要求。同時，希望傳感器具有透明、柔軟、延展、自由彎曲、折疊、便于攜帶、可穿戴等特點。隨著柔性基材的發展，滿足上述趨勢特征的柔性傳感器應運而生。

壓力傳感器作為傳感器行業的元老，是其領域的重要組成部分。柔性壓力傳感器具有高靈活性、高靈敏度、高分辨率、快速響應等優異的機械和電氣特性，應用廣泛。

根據壓力傳感器的工作機制，大致可以分為壓力傳感器、電容器、壓力傳感器等類型。

柔性壓力傳感器。

根據阻力效果的阻力柔性壓力傳感器在外力作用下，活性材料變形，內部導電材料的分布和接觸狀態間接變化，活性材料的阻力定期變化。

與電容式和壓電式壓力傳感器相比，它不需要復雜的傳感器結構，功耗低，測試壓力范圍廣，制造工藝簡單。可用于醫學檢查、密封檢查、體育鍛煉等。市場上已經有智能服裝等商業產品，可以通過抵抗變化來監測心跳，預防心臟病等疾病。

基于PDMS矩陣的壓力傳感器。壓力傳感器靈敏度高。

結構簡單，可穿戴。傳感器傳感性能好，靈敏度高達0.3kPa-1，響應時間162ms，可用于檢測人體關節的運動。

電容柔性壓力傳感器。

電容柔性壓力傳感器是基于平行板電容原理的裝置，具有靈敏度高、響應快、動態范圍廣等優點。

近年來，精密電容傳感器的發展備受關注。對設備的設計、特點、操作和可能性進行了不同的研究。

柔性能檢測3D壓力的電容式傳感器可以檢測正向力或剪切力。當傳感器被拉伸或壓縮時，傳感器的輸出會發生變化。傳感器由四個壓力傳感器單元和帶導電液體的拉伸傳感器單元組成。傳感器不僅可以檢測壓力，還可以顯示當前傳感器的拉伸。電容器可以知道力，電阻可以知道傳感器的拉伸，所以可以補償傳感器的拉伸部分，所以可以應用于有拉伸或壓縮的機器人關節。

壓力柔性壓力傳感器

當一些介電材料沿一定方向外部時，內部極化，兩個相反的表面產生相反的電荷和潛在的差異，稱為正反壓效應。根據電介質的壓電效應開發的傳感器稱為壓電傳感器。

壓電材料變形時可以發電，反之亦然。壓電材料的這種雙重功能為越來越多的應用提供了基礎，尤其是可穿戴或植入系統。具體例子包括消費電子產品中的可持續供電和生物醫療設備，如血壓傳感器。材料科學、力學和制造業的發展使得超薄、柔性和機械伸縮壓力設備的結構成為可能。

有一種新型的靜態壓力測量傳感器，它具有納米線/Graphene的異質結構。與傳統的純納米線或Graphene基壓電壓傳感器相比，該裝置可以測量靜壓，靈敏度可以達到9.4×103kPa，響應時間可以降低到57毫秒。該壓力傳感器廣泛應用于電子皮膚和可穿戴設備。

近十年來，柔性可穿戴傳感器設備的研究發展迅速。隨著智能機器人和可穿戴電子設備的蓬勃發展，各種基于柔性壓力傳感器的新設備的研究也在迅速發展，未來柔性傳感器技術將發揮越來越重要的作用。

深圳市力準傳感技術有限公司是一家專業生產高質量高精度測力傳感器的企業。公司主營產品有：微型壓敏傳感器、拉敏柱敏傳感器、螺桿拉敏傳感器、S型拉敏傳感器、軸銷傳感器、稱重測力傳感器、多維力傳感器、轉矩傳感器、位移傳感器、壓力變送器、液壓變送器、變送器/放大器、控制儀表及手持儀等多款產品，并擁有多項國家知識產權，產品技術不斷創新，新品研發能力強。該產品可以廣泛應用于工業自動化生產線，3C，新能源，機器人，機械制造，醫療，紡織，汽車，冶金，交通運輸等各種新型智能高端領域。

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