傳感器技術是機器人技術可持續發展的重要推動力。隨著機器人技術的發展，面對越來越多的特殊信號和特殊環境，對各種傳感器提出了更高的要求。同時，傳感器預計透明、靈活、可擴展、可自由彎曲，甚至可折疊、便攜、可穿戴。隨著柔性基體材料的發展，產生了符合上述趨勢的柔性傳感器。

壓力傳感器作為傳感器領域的先驅，是傳感器領域的重要組成部分。柔性壓力傳感器具有高柔性、高靈敏度、高分辨率和快速響應等優良的機電特性，因此得到了廣泛的應用。

根據壓力傳感器的工作機理，大致可分為壓阻式、電容式和壓電式壓力傳感器。

壓阻式柔性壓力傳感器。

壓阻式柔性壓力傳感器是基于壓阻效果，可以使活性材料在外力作用下變形，間接改變內部導電材料的分布和接觸狀態，使活性材料電阻有規律變化。

與電容式和壓電式壓力傳感器相比，不需要復雜的傳感器結構，功耗低，測試壓力范圍廣，制造技術簡單。可用于醫學檢查、密封檢查、體育鍛煉等。市面上有智能衣服等商業產品，可以通過電阻變化監測心跳，預防心臟病等疾病。

壓阻式柔性壓力傳感器可以通過感應外力引起的電阻變化產生的電信號，直接讀取外力變化。當外力作用于傳感器的傳感點時，其阻力會隨著外力的負向變化，即當壓力變為零時，阻力會大。壓力越大，阻力越小。壓力傳感器種類繁多，其裝置單一，信號導出機制簡單，因此得到廣泛應用。

電容式柔性壓力傳感器。

電容式柔性壓力傳感器是基于平行板電容原理的裝置，具有靈敏度高、響應快、動態范圍寬等優點。其工作機理是在施加外力時，通過改變平板電容器之間的距離來改變傳感器的電容器。

近年來，精密電容傳感器的發展備受關注。以不同的方式研究了該裝置的設計、特性、操作和可能的應用。

可檢測三維壓力的柔性電容傳感器可檢測正壓或剪切力。當傳感器被拉伸或壓縮時，傳感器的輸出條件會發生變化。該傳感器由四個壓力傳感器和一個帶導電液體的張力傳感器組成。該傳感器不僅能檢測壓力，還能顯示傳感器目前的拉伸狀況。電容可知力，電阻可知傳感器張力。因此，可以補償傳感器的拉伸部分。因此，可應用于不同拉伸或壓縮條件下的機器人關節。

壓電柔性壓力傳感器。

當些介質材料受到一定方向的外力時，內部極化，兩個相對表面產生相反的電荷和電位差。這種現象稱為正/負壓電效應。基于介電壓電效應的傳感器稱為壓電傳感器。

壓電材料變形時可發電，反之亦然。壓電材料的這種雙重功能為越來越多的應用提供了基礎，特別是可穿戴或植入系統。

具體例子包括可持續電源和消費電子產品測量血壓的傳感器等生物醫學設備。隨著材料科學、力學和制造業的發展，制造超薄、柔性和機械可擴展的壓電設備是可能的。

其工作原理是壓電系數越高，壓電敏感材料的能量轉化率越高，轉換的電信號越強。壓力柔性壓力傳感器是利用壓力材料將壓力轉換為電信號的傳感器。這柔性壓力傳感器具有較高的靈敏度、精度、壓電系數和響應速度，因此被廣泛應用于柔性觸摸傳感器。

近十年來，柔性可穿戴傳感器設備的研究發展迅速。隨著智能機器人和可穿戴電子設備的蓬勃發展，各種符合任意曲線和曲面的柔性壓力傳感器的研究也在迅速進行，柔性傳感器技術將在未來發揮越來越重要的作用。

深圳市力準傳感技術有限公司是一家專業生產高質量高精度測力傳感器的企業。公司主營產品有微型壓力傳感器、S型壓力傳感器、壓力變送器、液壓傳感器、變送器/放大器、控制儀表及手持儀等多款產品，并擁有多項國家知識產權，擁有多項專利技術；

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