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多維力傳感器測量技術具有廣泛的應用市場

時間:2022-11-18 點擊次數:

多維力傳感器測量技術具有廣泛的應用市場,在世界上具有重要意義和流行性。這種力傳感器在基礎技術研究中的應用無處不在。

航空航天:通過安裝在發射臺上的力傳感器測量作用于運載火箭的力的方向和大小。

人工智能機器人:機器人與外部環境接觸時收到的扭矩和扭矩可以通過附著在指尖上的力傳感器測量,主要用于感知力或扭矩,包括物體環境的輪廓跟蹤。零力控制、多臂協同工作、自動裝卸防墜落、參與內外手術、協助患者進行康復鍛煉等。

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康復機器人:大多數康復機器人使用力/扭矩信號作為人機交互的表現。力識別傳感器有助于建立力與人類意圖的關系,使康復更加有效和安全。

在跳高和跳遠比賽中,力感應傳感器可以測量運動員起飛時跳躍力的大小和方向。

汽車制動測試:力傳感器測量可以讓您測量每個車輪的扭矩方向。

企業挑戰。

此前,國內工程項目使用的傳感器主要依靠進口商品,但存在價格高、采購時間長、工期延誤等諸多弊端。此外,進口的國外傳感器在使用一年左右會漂移,導致讀數不準確回海外重新校準大約需要多個月的時間。為了解決這些問題,我們需要開發自己的技術和傳感器品牌。

核心產品介紹。

我的研發團隊花了多年時間研發的多維力/扭矩傳感器,體積小,精度高。它能準確測量多維空間中力和扭矩的大小和方向:多個力分量Fx、Fy、Fz和多個力矩分量Mx、My和Mz。

產品性能介于國際先進的德國ME系統和中國第一款美國ATI產品之間。

它現在可以作為機器人智能和效率的重要核心組成部分。

創新。

科學優化設計分析:傳感器本體(彈性體)采用超級計算機和強大的商業軟件,經過多次科學優化和分析,而不是靠設計師的經驗設計。

傳感器精度高:硬件(合理的車身結構和應變片修復方案)和軟件(信號輸出分離算法)解決多維耦合問題。提高各種傳感器的精度。

小尺寸:市場上最流行的傳感器是容易制造的大型傳感器。由于其自身的重量和慣性,大型傳感器嚴重影響了測量精度。制造小型傳感器必須解決許多困難,如加工本體、安裝傳感器、布置應變器和修復應變器。

動態性能顯著提高:傳感器具有靜態和動態性能,包括響應頻率范圍和響應速度。動態性能對傳感器的測量精度尤為重要。到目前為止,大多數傳感器仍然關注靜態性能,但對動態性能的研究很少,該產品提高了傳感器彈性體的靜態/動態性能。


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