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多維力傳感器廣泛應用于機械手指

時間:2022-08-06 點擊次數:

與單軸力傳感器相比,多維力傳感器不僅要處理測量重量敏感性的無聊性和一致性問題,還要處理由布局加工和工藝誤差引起的維室(軸之間)干擾問題、動態和靜態校準問題,以及矢量運算中解耦算法和電路實現問題。我們在多維力傳感器的研究中完全處理了科學知識問題,如彈性體的布局設計、機械性能評估、矢量解耦算法等,并掌握了焦點生產技術。產品籠覆蓋了一系列從2D到6D的多維傳感器,其范圍限制為數百克力到數十噸,并獲得了許多彈性體布局和矢量解耦電路的專利技術。多維力傳感器廣泛應用于機械手指、爪子、機械手外科研究、力研究、力研究、力反應、制動檢查、精密組裝、切割、復興研究、整形外科研究、產品測試、觸覺反應、生物線組裝、自動紡織工業平臺。工業籠覆蓋機械師、汽車生產線裝配、生物空氣平臺等。


LF-303M-60-100KG

三維力傳感器可以同時測試三維空間的三個力信息(Fx、Fy、Fz)。通過它,系統不僅可以測試和掌握機器人爪子的抓地力,還可以測試抓地力物體的重量,以及在抓地力控制過程中是否有滑動和振動。三維手指力傳感器有兩種側裝和頂裝。側裝三維力傳感器一般用于兩個手指的機器人夾持器,頂裝三維手指力傳感器一般用于機器人。六維力傳感器是智能機器人的傳感器,可以同時測試三維空間(笛卡爾坐標系)的最佳信息,即三力重量和三扭矩重量。


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