稱重傳感器的設備可以通過檢測壓縮負載下電池尺寸的變化、負載下電池壓力的增加或壓縮負載下電阻的變化來確定。

這些都涉及到限制運動，所以摩擦是通過使用力和運動傳感器的組合間接檢測到的。例如：

觸摸是指通過觸摸感知。使用簡單的觸覺傳感器陣列，通常稱為矩陣傳感器。

每個單獨的傳感器在接觸物體時都會被激活。組件的標記可以通過檢測哪些傳感器處于活動狀態(數字)或輸出信號的大小(模擬)來確定。然后將壓印與之前存儲的壓印信息進行比較，以確定組件的大小或形狀。

實現了機械、光學和電子觸覺傳感器。

熱感應可能是過程控制或安全控制手段的一部分。這些方法的選擇主要取決于程度。

常用的方法有：雙金屬條、熱電偶、電阻溫度計或熱敏電阻。涉及低水平熱源的紅外熱像儀可用于更復雜的系統。

有時聲學傳感器可以檢測和區分不同的聲音。它們可用于語音識別、口頭命令或異常聲音識別，如爆炸。麥克風是最常見的聲學傳感器。

聲學傳感器在工業環境中的明顯問題是背景噪聲大。

當然，我們也可以簡單地將聲學傳感器調整到只響應某些頻率，以區分不同的噪聲。

氣體感應(氣味)

依靠傳感器中所含材料的化學變化，對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器會產生物理膨脹或足夠的熱量來觸發開關設備。

視覺可能是機器人感覺反饋研究中最活躍的領域。

機器人視覺是指通過相機實時捕獲圖像并將圖像轉換為計算機系統分析的形式。這種轉換通常意味著將圖像轉換為計算機可以理解的數字場。數字化和數據分析的整個過程應該足夠快，以便機器人系統能夠響應分析圖像，并在執行任務集時采取適當的措施。

工業機器人中人工智能的所有潛力都將得到充分發揮。其目的包括檢測存在、位置和移動、識別和識別不同的組件、風格和特征。

然而，即使是最簡單的視覺技術也需要大量的計算機內存，這可能需要很長時間才能處理。

S型傳感器采用S型結構，精度高，穩定性強，交換性能好，雙向拉壓。可用于高濕度環境，具有優異的扭轉、側面和部分負載能力。廣泛應用于皮帶秤、料斗秤、機電結合秤、通用材料試驗機、鉤秤及各種工程設備的測量。

板環拉力傳感器具有范圍大、結構簡單、使用方便、響應頻率好、條件差等優點。廣泛應用于各種大噸位測量、繩索張力和大規模拉伸試驗。

稱重傳感器為彎曲梁結構傳感器，金屬波紋管焊接密封，內部充滿惰性氣體。它能承受抗過載、抗疲勞、抗偏載兩種應力形式。適用于電子皮帶秤、料斗秤、平臺秤等測力裝置的電子改造。

單點傳感器具有良好的抗偏載性。在車輛和控制電子臺秤、電子定價秤、配料秤、營養秤和小力值的工業過程中。

輪輻傳感器抗偏載傳感器，高度低，密封完整，精度高；適用于平臺秤、汽車衡、軌道衡和材料倉庫的測量和控制。

不銹鋼或鋁合金薄膜結構體積小。適用于工業、科研等領域的各種小空間測量和控制。

銷軸傳感器彈性元件為整個空心截面圓軸，結構緊湊，幾何形狀簡單，尺寸和位置精度高，主要用于電子秤領域，與U環組裝成數字或無線傳輸電子秤。

懸臂梁傳感器為鋼球稱重傳感器，一端固定，另一端加載，采用鋼球傳動、上下壓頭或雙球頭結構，密封結構良好，主要用于汽車衡、平臺秤、配料秤和各種稱重設備。

圓柱形傳感器由不銹鋼或合金鋼制成，具有彈性或合金焊接鋼、全密封焊接、防雷、安裝方便等優點。廣泛應用于汽車衡、軌道衡等重型測量。

稱重模塊是一種新型的傳感器應用結構。它集成了高精度剪切梁稱重傳感器、負載傳輸裝置和安裝連接板，不僅保證了剪切梁傳感器的高精度和良好的長期穩定性，而且解決了安裝不當造成的稱重誤差。