對于工程師可能會立即想到如何提高力傳感器檢測電機電流的準確性，降低其成本：

第一：增加力傳感器會增加系統成本。

第二：對于開環系統的步進電機，大多采用恒流斬波控制，其電流是恒定的。為了檢測電機電流，只能增加編碼器，這將增加控制系統的成本。

國外一家公司開發的集成算法可以在不增加任何外部設備的情況下控制電機功率。它為一些使用步進電機和需要力控制的場合提供了經濟和解決方案，如液體移動設備的防撞功能、無傳感器點、扭矩控制等。

如何減少步進電機的加熱問題，如何降低能耗？在傳統的步進電機驅動方案中，為了充分發揮步進電機的大扭矩，必須將驅動器的輸出電流設置得更大，這將導致步進電機加熱、永磁體退磁，進而導致步進電機丟失。控制熱量需要控制電流。傳統的電流控制方法需要采用步進伺服方案，這無疑會增加成本。在某些產品中，當沒有傳感器時，驅動輸出電流可以隨負載動態變化。與傳統的恒流斬波驅動相比，技術驅動可以節省80%的電能，特別適合電池供電。