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多維測力傳感器成為未來人機交互重要橋梁

時間:2022-01-10 點擊次數:

近幾年來,工業機器人的需求量不斷增加,在這樣的背景下,誰有強大的技術力量,誰會在這波浪潮中得到更好的發展,力準傳感器就是具有深厚技術積累的工業傳感器制造商之一。

本公司主要生產各種工業傳感器,如壓力傳感器、微型測力傳感器、高精度的稱量傳感器、力矩傳感器和其他工業傳感器,廣泛用于自動裝配設備、汽車新能源、醫療機械、航天、農業自動化設備、交通運輸和鐵路設備等。

在機器人領域,力準傳感器具有多種輸出靈敏度、范圍、工作溫度、補償溫度、工作電壓等特性,并具有多種工作電壓,產品包括單軸力傳感器,二至四軸力傳感器,六軸力傳感器,關節扭力傳感器和相應的控制儀表。

就產品而言,力準傳感器機器人領域系列產品已經被布局至多維力傳感器領域。

據悉,多維力傳感器是一種能同時測量兩個方向以上兩個方向上的力傳感器,在坐標系中,每個分量都可被分解成三個分量。與單軸力敏傳感器相比,多維力傳感器不僅要解決對測力分量敏感的單調性和一致性問題,還要解決維間干擾、動靜校正、矢量運算中的解耦算法和電路實現。顯然,力準傳感器在力敏傳感器中扮演了重要的角色。

就產品而言,力準傳感器產品極具競爭力。作為一個例子,力準傳感器關節扭力傳感器采用電阻應變式原理,具有較高的扭矩剛度和較高的響應速度。精確度高、低溫性能好、信噪比高、尺寸小,同時傳感器內部具有機械防過載設計,抗過載能力強,而且也可內置集成放大器,對輸出信號可選擇多種形式,能有效輔助協同機器人,手術操作包括醫療康復機器人和輔助外骨骼。

據悉,在機器人領域中使用傳感器最多的是協作機器人,目前協作機器人上力傳感器的使用量為6個,而根據高工機器人工業研究所(GGII)的數據,協作機器人市場還在繼續火熱。可見,這是一個市場比較大的力感傳感器,與機器人的觸覺一樣,能讓機器人更好地感知世界,從而更好地完成任務。由于機器人的應用場景日益豐富,多維測力傳感器必將成為未來人機交互的重要橋梁。

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