測力傳感器在醫療器具的研發和制造中的使用頻率是非常高的，例如：醫用注射針穿力試驗儀是機電一體化醫療器械的生產檢驗設備，常常被廣泛應用于醫用針制造商。該機利用PLC控制步進電機使醫用針穿透薄膜。在穿透過程中，針的力通過AD轉換，通過通信傳輸到PLC，通過觸摸屏打印功能打印檢測報告，通過數據計算和曲線判斷結合數據判斷，檢測注射針產品穿透力的質量參數。

項目設計及解決方案。

(1)測力傳感器的初始化:通過測力傳感器的通信進行清理，然后根據普通重量進行校準，即測力傳感器數據的初始化。

(2)記錄實時數據:根據上針通過步進電機向下傳輸。當針接觸到下面的薄膜時，PLC根據傳感器判斷應力變化，開始每100毫秒記錄數據。當針穿透薄膜10毫米時，針通過步進電機向上移動，直到達到上限。

(3)數據曲線分析描述:上限到達后，PLC立即開始描述針頭從針頭觸摸下面的薄膜到針頭穿透薄膜10毫米的曲線。在此期間，每個位置運行的壓力曲線(縱坐標為應力，橫坐標為位置)不僅如此，還要找出曲線中的前四個拐點(這其實是一件麻煩的事情)，記錄它們的應力和位置，找出最大值，曲線縱坐標會根據最大受力實時更新(如果在運行過程中發現針頭最大受力小于1牛，那么縱坐標為0-1N，如果在2N以內，

(4)存儲數據處理:每次測試后，記錄每次測試的最大受力數據，然后根據特定公式實時計算這些受力數據的平均值和偏差值。若用戶想要人為清除某一值，則需要實時更新這兩個值，以便用戶判斷針頭是否合格。

(5)打印曲線和數據:根據每個數據必須記錄的要求，客戶要求每個數據必須打印，這是通過臺達人機打印功能完成的。

電控設計

醫用注射針刺穿力測試儀由PLC、測力機構、測距機構、打印機等組成。其中，測力機構采用特殊的0.001牛高精度壓力傳感器，測試可以通過臺達觸摸屏實時打印。屬于同行中的中高檔機型，可以準確測試各種形狀和尺寸的針形。

主控制器中的SC系列DVP-12SC11T型PLC(12SC)。臺達SC系列PLC是運動控制專用PLC，SC系列PLC主機點數為12I/O，模塊可擴展200點以上。SC系列具有高速脈沖輸出和脈沖計數功能。高速脈沖輸出支持2點(Y10，Y11)獨立的高速脈沖輸出功能，最高可達100kHz(總頻寬130kHz)。內置RS-232和RS-485的通信端口與MODBUSASCII/RTU通信協議兼容。雙軸插件功能支持定位控制指令:SC系列可以通過ZRN(原點復歸)/DRVA(絕對位置)/DRVI(相對位置)指令輕松匹配臺達伺服完成各種運動控制要求。5.7英寸單色16灰色DOP-A57BSTD觸摸屏用于人機界面。

控制難點

該方案的難點是處理技術細節，如與傳感器的通信(傳感器的協議比標準協議更復雜)、描述曲線、拐點捕獲、實時數據處理、打印控制，尤其是通信和拐點捕獲。

以上就是測力傳感器在醫療器具的研發和制造中的使用情況，希望能給您帶來一些幫助。

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